Guo Bingsen a enseigné le qigong en Europe de 1987 à la fin de 2014. Outre la fondation de l'école de qigong Dao Yuan, où il a dirigé une quarantaine d'étudiants dans le cadre du Nei Jing Gong 3, la nouvelle traduction annotée du Dao De Jing de Lao Zi est son deuxième ouvrage d'époque.
Il pratique le Taiji Quan depuis près de 70 ans, a appris diverses méthodes de Qigong, et étudie encore régulièrement les théories et ouvrages de la philosophie et de la médecine chinoises. Il a appris le Nei Jing Gong et d'autres formes de Qigong de manière traditionnelle auprès de son maître. Le maître l'avait remarqué dans un parc et l'avait observé pratiquer le Taiji Quan pendant un long moment, jusqu'à ce qu'il l'approche finalement et l'invite à rejoindre ses cours.
Ce maître lui a également permis d'assister aux cours d'autres maîtres qui enseignaient dans le public chinois à cette époque ; parfois, il lui a aussi donné des conseils sur la façon de pratiquer ces exercices pour obtenir le meilleur résultat.
Au moment de l'ouverture du qigong en Chine, la société de qigong de ce pays a introduit des examens pour garantir la qualité de l'enseignement. Trois certificats ont été décernés : Assistant, Maître et Grand Maître. Après de profondes leçons avec son maître, Guo Bingsen a reçu le certificat de grand maître à cette époque. Il a ensuite travaillé pendant plusieurs années en tant qu'évaluateur pour la Qigong Society, au nom de laquelle il a évalué la qualité des différentes formes de qigong nouvellement proposées au public chinois à cette époque. Cette société de Qigong l'a également envoyé chez Lu Xue Zhi pour qu'il lui apprenne le Fan Teng Gong : la société de Qigong avait l'intention de faire diffuser ce Qigong simple par Guo Bingsen, qui était déjà qualifié de Grand Maître, pour le bénéfice de la population. Par la suite, il a donné plusieurs cours sur le "Fan Teng Gong" et le "Champ d'énergie", qui ont été régulièrement suivis par plusieurs centaines de participants.
En 1987, il est venu en Europe pour la première fois - d'abord à Lyon, puis à Paris. À Lyon, il entre en contact avec des Européens qui s'intéressent à son Qigong. Auparavant, il ne l'avait enseigné qu'aux Chinois. Pendant plusieurs années après son séjour en France, il a été invité par des étudiants à d'autres visites - également en Suisse (notamment à Genève) - pour enseigner. À cette époque, il était encore très conservateur et ne transmettait que les niveaux débutants du Qigong - tant en Chine que, par la suite, encore plus en Europe.
Peu à peu, l'idée est venue de donner aux Européens la possibilité de connaître son Qigong plus profondément et dans toutes ses possibilités.
Avec Edith Guba, il a développé le programme d'enseignement et de formation systématique de l'école de Qigong Dao Yuan. Cette école souhaite contribuer à faire connaître en Europe les formes de Qigong traditionnel jusqu'à leurs niveaux supérieurs.
À cet égard, il est essentiel pour l'école Dao Yuan que les enseignants ne se distinguent pas par leurs propres compétences, mais qu'ils enseignent de manière à ce que les élèves puissent eux-mêmes développer des compétences en Qigong.
Malgré - ou à cause - de son désir de diffuser le qigong dans la société moderne, Guo Bingsen insiste explicitement pour enseigner surtout le Nei Jing Gong exclusivement dans le cadre de l'école Dao Yuan. C'est le seul moyen de garantir la qualité traditionnelle de la transmission.
Depuis fin 2014, il ne vient plus dans l'Ouest afin de pouvoir se concentrer entièrement sur sa propre pratique.
Son successeur, qui reste en contact régulier avec lui, est son élève maître de longue date, Edith Guba.